Kultuuriselts Tambor Capoeira loodi prof. Ricardo Nascimento (capoeira nimega Cangaceiro) poolt 2016. aastal Portugalis. Enamik grupi liikmeid ja õpetajaid pärinevad Ginga Brasil Capoeira grupist, mis on üks juhtivaid capoeira koole maailmas.

Tambor Capoeira loomise eesmärk oli anda grupi liikmetele rohkem vabadust eksperimenteerida ja teistest stiilidest ja gruppidest õppida. Tavapärase hierarhilise grupi asemel on Tambor Capoeira pigem kommuun, mis töötab vabast tahest ühise eesmärgi nimel – et läbi capoeira, muusika, tantsu ja koos olemise rikastada teineteise elu ja luua uusi sõprussidemeid üle maailma.

Eestis on Tambor Capoeira üks suuremaid capoeira gruppe, millel on tänaseks enam kui 15-aastane ajalugu. Grupp sai alguse tänu Ginga Brasil õpetajale Lauro Cesar Lins, kes kolis Eestisse 2003. aastal ja oli sellega üks esimesi professionaalseid capoeira õpetajaid Eestis. Praegu jätkavad grupi tegevust Tambor Capoeira nime all Lauro kunagised õpilased ning ühendusse kuulub enam kui 30 aktiivselt liiget vanuses 15-55.