Ricardo on capoeira õpetaja ja Tambor Capoeira grupi asutaja. Ta on capoeiraga tegelenud ligi 30 aastat ja temast on tänaseks saanud tunnustatud treener ja metoodik, keda iseloomustab eelkõige unikaalne ja mitmekülgne capoeira mängimise ja õpetamise stiil. Lisaks sellele tunneb Ricardo väga põhjalikult capoeira kujunemislugu ja kultuuritausta ja oskab neid teadmisi suurepäraselt edasi anda.

2015. aastal kaitses Ricardo ka doktoritöö Universidade Nova de Lisboa antropoloogiateaduskonna juures, kus ta uuris peamiselt globaliseerumise mõju capoeirale ja käitledes capoeirat kui silda erinevate kultuuride ja sotsiaalsete rühmade vahel.